噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到作物表面的灌水方法。當(dāng)前市場上的噴灌裝置多數(shù)為簡單的機(jī)械噴灌裝置，自動(dòng)化的噴灌裝置也是主要針對噴灌時(shí)間、水量等指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)控制。定向噴灌裝置可以實(shí)現(xiàn)不規(guī)則區(qū)域的定向準(zhǔn)確噴灌。

   1、定向噴灌裝置包括小車、控制計(jì)算機(jī)、噴頭、水桶、連接水管、二自 由度云臺、可控制水泵，（控制計(jì)算機(jī)與二自 由度云臺和可控制水泵相連接）。

   2、控制計(jì)算機(jī)包括主控處理器、IXD觸控屏、存儲(chǔ)器、RS232接口、RS485接口，主控處理器與IXD觸控屏、存儲(chǔ)器、RS232接口、RS485接口相連接。

   3、二自 由度云臺具有兩個(gè)自 由度，可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶有轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，對外連接采用RS485接口。

   4、可控制水泵具有壓力與流量控制裝置，對外連接采用RS232接口，控制計(jì)算機(jī)可以通過RS232接口控制水壓與流量。

   當(dāng)需要對農(nóng)田進(jìn)行噴灌時(shí)，首先需要在控制計(jì)算機(jī)的LCD觸控屏上繪制出地塊的形狀，并確定定向噴灌裝置所在位置，然后使用者可根據(jù)農(nóng)田作物及土地干濕程度設(shè)定用水量，設(shè)定完成后啟動(dòng)噴灌裝置，完成噴灌。此裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、合理；性能穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)不規(guī)則區(qū)域的農(nóng)作物或園林定向噴灌，有益于農(nóng)業(yè)灌溉中節(jié)約水資源。